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1、當(dāng)坐標(biāo)軸輸送振動(dòng)時(shí)
檢查電機(jī)線圈，機(jī)械地前進(jìn)到連接，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，耦合和螺釘?shù)乃俣取?/p>
2、主軸不能定向，或者方向運(yùn)動(dòng)偏移
檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整，檢查方向板，主軸控制印刷電路板調(diào)整，還應(yīng)檢查位置檢測器的輸出波形（編碼器）是否正常以確定編碼器的質(zhì)量。
3、電力，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常
檢查位置控制單元和速度控制單元時(shí)檢查以下幾點(diǎn)：
1脈沖編碼器接線誤差；
2脈沖編碼器耦合損壞；
3檢查速度發(fā)生器端子是否顛倒，激勵(lì)信號(hào)線是錯(cuò)誤的。
4、電機(jī)，機(jī)械振蕩
1脈沖編碼器故障。此時(shí)，應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維護(hù)檢測電流是否穩(wěn)定，而速度檢測單元反饋線端子上的電壓降低，如果有降低，則表示脈沖編碼器很差，并且編碼器被替換。
2脈沖編碼器交叉耦合可能會(huì)損壞，導(dǎo)致軸速度的未經(jīng)處理和檢測到的速度，更換耦合。
3速度發(fā)生器失敗。修復(fù)，更換速度的速度。在維護(hù)實(shí)踐中，速度機(jī)電刷的速度，卡的速度更具故障，速度的速度應(yīng)被移除，砂紙應(yīng)接地，交換機(jī)的污垢被清除。
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